高溫爐溫控的PID控制含義

什么是PID控制器?

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用于基本線性和動態特性不隨時間變化的系統。
PID 控制器的方塊圖PID 控制器是個在工業控制應用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數據和個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同，PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，這樣可以使系統更加，更加穩定。可以通過數學的方法證明，在其他控制方法導致系統有穩定誤差或過程反復的情況下，個PID反饋回路卻可以保持系統的穩定。
PID反饋回路介紹
PID回路是要自動實現個有量具和控制旋鈕的操作人員的工作。這個操作人員會用量具測系統輸出的結果，然后用控制旋鈕來調整這個系統的輸入，直到系統的輸出在量具上顯示穩定的需求的結果。在舊的控制文檔里，這個過程叫做“復位”行為。量具被成為“測量”。需要的結果被成為“定值”。定值和測量之間的差別被成為“誤差”。